行驶证过期两年,才发现怎么办

行驶证已经过了有效期，需要立即去车管所办理年检手续，不能驾驶汽车上路。这里有两种情况，如果是在六年内免上线年审过期，或者是满了六年未满十年符合不用上线的年份，可以直接带着行驶证去车管所办理年检手续。如果已经过了六年而且需要上线年检，就需要找拖车带着车辆去年检不能直接开车去年检了。

机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。行驶证由证夹、主页、副页三部分组成。其中主页正面是已签注的证芯，背面是机动车相片，并用塑封套塑封。副页是已签注的证芯。

行驶证是长期有效的，不过是需要年审的。对于小型、微型非营运载客汽车的前6年里，需要每2年拿行驶本去领一次检验标志；超过6年，每年需要验一次车；超过15年，每6个月需要验一次车。

对于营运载客汽车，前5年需要每年验一次车，超过5年需要每6个月验一次车。

另外需要大家注意的是，在行驶证年审之前，一定要把违章、罚款都给处理了，否则是没法通过的。开着年审没通过的车在路上跑，一旦发生事故，保险公司是有理由拒赔的。